Diseño de una termofijadora robótica de doble bandeja para estampados por sublimación y vinilo de corte textil

Abstract

En el presente documento se recopila el proceso de diseño de una máquina termofijadora robótica de doble bandeja con el fin de agilizar la producción de estampados por temperatura, aumentar la producción y proveer un diseño vanguardista de bajo costo al sector textil de pequeñas y medianas empresas. La metodología de diseño que se aplicó se basa en el análisis de los requisitos y necesidades del usuario y es propuesta por Karl T. Ulrich en su libro "Diseño y desarrollo de productos". De esta manera, gracias a entrevistas y datos proporcionados por trabajadores de empresas dedicadas al servicio de estampado, se realizó el diseño mecánico y electrónico de la maquina termofijadora, sustentados en cálculos y simulaciones, la programación de esta a partir del middleware ROS2 y la validación del diseño a partir de simulación en entorno 3D con dinámica. Al terminar el proceso se obtuvo un diseño capaz de realizar estampados por temperatura de manera automática, segura y ágil, cumpliendo con todos los requisitos y actividades propuestas al inicio del proyecto.

This document compiles the design process of a double tray robotic thermosetting machine in order to speed up the production of temperature stamping, increase production and provide low-cost, state-of-the-art design to the textile sector of small and medium-sized enterprises. The design methodology applied is based on the analysis of user requirements and needs and is proposed by Karl T. Ulrich in his book "Product Design and Development". Thus, thanks to interviews and data provided by workers of companies dedicated to the stamping service, the mechanical and electronic design of the thermosetting machine was carried out, based on calculations and simulations, programming this from the ROS2 middleware and design validation from simulation in 3D environment with dynamics. At the end of the process, a design was obtained capable of automatic, safe and agile temperature stamping, meeting all the requirements and activities proposed at the beginning of the projec