Six species of armadillos have been recorded in Colombia, five of which are found in the Orinoco region. For the department of Arauca, information on these species is insufficient and outdated. We determined the abundance and uses of two genera of armadillos (Dasypus and Priodontes) through the application of surveys, linear transectsand the use of trap cameras. We obtained a total of 22 sightings, of which 13 corresponded to Dasypus sabanicola, 8 to D. novemcinctus and 1 to Priodontes maximus. 2.8 % (4) of the people interviewed assured they had observed D. kappleri. Through the interviews developed, we found that 95.2 % of people take advantage of armadillos as a source of protein, 3.4 % use them as pets and 1.4 % commercialize them. The armadillos in the municipality of Arauca may be threatened due to subsistence hunting and the destruction and fragmentation of their habitats.En Colombia se han registrado seis especies de armadillos, de las cuales cinco se encuentran en la región de la Orinoquia. Para el departamento de Arauca, la información sobre estas especies es insuficiente y desactualizada. Determinamos la abundancia y los usos de dos géneros de armadillos (Dasypus y Priodontes), mediante la aplicaciónde encuestas, a través de transectos lineales y por medio del empleo de cámaras trampa. Obtuvimos un totalde 22 avistamientos, de los cuales 13 correspondieron a Dasypus sabanicola, 8 a D. novemcinctus y 1 a Priodontesmaximus. El 2.8 % (4) de las personas entrevistadas aseguran, además, haber observado a D. kappleri. A través delas entrevistas desarrolladas, encontramos que el 95.2 % de las personas aprovechan los armadillos como fuentede proteína, el 3.4 % los usan como mascotas y el 1.4 % los comercializan. Los armadillos en el municipio deArauca pueden estar en estado de amenaza, debido a la cacería de subsistencia y la destrucción y fragmentaciónde sus hábitats.