El conteo de pasajeros es un aspecto fundamental para procesos de planeación de rutas y optimización de recursos en las empresas prestadoras de servicios de transporte público. Tradicionalmente, este problema se suele abordar de manera manual, es decir, con una persona realizando el conteo en el lugar, o por medio de otros métodos que incluyen los torniquetes y los sensores infrarrojos. De los métodos anteriores, se tiene que los primeros generan incomodidad en los usuarios y favorece la congestión a la entrada del vehículo. Por otro lado, el último, resulta más cómodo, pero se presta para imprecisiones para altos niveles de congestión en la zona de las puertas del vehículo. Por esta razón se propone una solución más robusta y que brinde un nivel de precisión considerable, para realizar el conteo de pasajeros. Lo anterior, mediante técnicas de visión por computador que incluyen la detección y rastreo de objetos de interés en tramas de video. Con esta información, se espera optimizar los recursos vehiculares mediante la reducción de la congestión o de rutas vacías en ciertos horarios.Passenger counting is a fundamental aspect for route planning processes and resource optimization in companies providing public transport services. Traditionally, this problem is usually approached manually, that is, with a person performing the counting in place, or through other methods that include turnstiles and infrared sensors. Of the previous methods, it has that the first ones generate discomfort in the users and favors the congestion at the entrance of the vehicle. On the other hand, the latter is more comfortable, but lends itself to inaccuracies for high levels of congestion in the area of ​​vehicle doors. For this reason, a more robust solution is proposed that provides a considerable level of accuracy for passenger counting. The above, through computer vision techniques that include the detection and tracking of objects of interest in video frames. With this information, it is expected to optimize vehicle resources by reducing congestion or empty routes at certain times.