| dc.contributor | Parra Rodríguez, Carlos Alberto | |
| dc.contributor | Parra Rodríguez, Carlos Alberto | |
| dc.creator | Ruiz Guerra, Sergio Miguel | |
| dc.date | 2022-09-15T13:30:52Z | |
| dc.date | 2023-05-10T17:26:11Z | |
| dc.date | 2022-09-15T13:30:52Z | |
| dc.date | 2023-05-10T17:26:11Z | |
| dc.date | 2022-06-22 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-24T11:59:17Z | |
| dc.date.available | 2023-08-24T11:59:17Z | |
| dc.identifier | https://hdl.handle.net/20.500.12032/94118 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8420719 | |
| dc.description | El problema abordado con este trabajo se centra en
implementar una arquitectura de software para permitir que un grupo de
manipuladores robóticos interpreten un instrumento musical de percusión, utilizando
dos métodos diferentes de planificación de trayectorias implementados. | |
| dc.format | PDF | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.subject | CoppeliaSim | |
| dc.subject | MIDI | |
| dc.subject | Percusión | |
| dc.subject | Python | |
| dc.subject | Manipulador robótico | |
| dc.subject | ROS | |
| dc.subject | Planeación de trayectorias | |
| dc.subject | PNL | |
| dc.title | RoboDrummer - Diseño de un robot percusionista utilizando manipuladores robóticos | |
