Este trabajo contiene la planificación de una solución para sistemas de manufactura flexibles, construida como un modelo ciber físico con toma de decisiones reactiva, que aporta a la reducción del tiempo perdido por motivo de las perturbaciones que puedan aparecer en el sistema. Se tiene un proceso basado en el modelo de Valenciennes, el cual cuenta con un detallado proceso de la construcción de la herramienta, la elección de los requerimientos y perturbaciones y relación e interacción entre las partes que lo constituyen. Así mismo, detalla elementos necesarios como las reglas de decisión y el proceso de toma de decisiones, permitiendo mediante los resultados presentar un paralelo entre los escenarios sin perturbaciones y aquellos en los que se presentan. Del mismo modo evalúa el comportamiento entre un sistema ciber físico reactivo y un modelo de control predictivo, para estrechar la relación entre estas.