This article recovers some of the productions of the Colombian historian and popular educator Alfonso Torres Carrillo made in the last ten, precursor of the so-called edge research proposal, theoretical-methodological and ethical-political option. With the aim of positioning this proposal, while linking its contribution with contemporary thinkers in the region, I hope from this work to contribute to the dissemination of qualitative, dialogical and participatory critical methodologies characterized by centrality in the subject and subjectivity, the displacement of objectivity towards reflexivity and solidarity in collective processes of knowledge construction.Este artí­culo recupera algunas de las producciones del historiador y educador popular colombiano Alfonso Torres Carrillo realizadas en los últimos diez años, precursor de la denominada propuesta investigación de borde, opción teórico-metodológica y ético-polí­tica. Con la pretensión de posicionar esta propuesta, a la vez que vincular su aporte con pensadores contemporáneos de la región, aspiro desde este trabajo a contribuir a la difusión de las metodologí­as crí­ticas cualitativas, dialógicas y participativas caracterizadas por la centralidad en el sujeto y la subjetividad, el desplazamiento de la objetividad hacia la reflexividad y la solidaridad en los procesos colectivos de construcción del conocimiento.Este artigo reúne trabalhos do historiador Alfonso Torres Carrillo, precursor da pesquisa de ponta proposta, opção teórico-metodológica e ético-polí­tica. Apresento aqui uma sistematização de algumas das produções feitas por este autor nos últimos dez anos, com o objetivo de posicionar essa proposta ao mesmo tempo em que vincula sua contribuição aos pensadores contemporãneos da região. Como resultados, espero contribuir para a disseminação de metodologias crí­ticas qualitativas e participativas caracterizadas pela centralidade no sujeito e da subjetividade, o deslocamento da objetividade para a reflexividade e a solidariedade nos processos coletivos de construção do conhecimento.