Distance and travel time are important parameters in the evaluation of access to health services, especially for the population living in the countryside. In the present work, a GIS-based methodology is developed for the mapping of rural road networks and the determination of travel impedances in order to optimize the travel time of the rural population to health care facilities. Data on rural roads classes, slope, sinuosity, visibility and land use are considered in the composition of the impedances synthesis and its application on car travel time. The methodology was applied to the region of Registro (SP), and the results indicate an unequal distribution of health services.Para a população que vive no campo a distância e o tempo de viagem são parâmetros importantes para a avaliação do acesso aos serviços de saúde. O objetivo deste trabalho é apresentar uma metodologia baseada em SIG para o mapeamento das redes de estradas rurais, tendo em vista a determinação de impedâncias de viagem para a medida do tempo de viagem da população rural aos locais de atendimento à saúde. Dados sobre as classes de rodovias rurais, declividade, sinuosidade, visibilidade e uso da terra são considerados na composição de uma síntese de impedâncias e sua aplicação ao tempo de viagem por veículo automotor. A metodologia foi aplicada na Região de Registro (SP) e os resultados indicam uma distribuição espacial desigual dos serviços de saúde.