Diseño de exoesqueleto que acciona prótesis mecánica en personas que han sido amputadas del miembro superior

Abstract

En este proyecto se desarrolla un diseño de exoesqueleto de mano asequible y accesible para personas de escasos recursos que necesiten accionar prótesis mecánicas. El exoesqueleto de mano es un dispositivo portátil que se coloca en la mano del usuario y tiene como finalidad proporcionar la fuerza y la movilidad necesarias para controlar una prótesis mecánica. El diseño del exoesqueleto se enfoca en utilizar materiales de bajo costo, componentes electrónicos económicos, sin comprometer la funcionalidad y la calidad del dispositivo. Se busca maximizar la ergonomía y comodidad para el usuario, permitiendo un fácil ajuste y adaptación de estos. Se espera que el diseño final del exoesqueleto de mano sea una solución asequible y de bajo costo para personas de escasos recursos, brindándoles la posibilidad de acceder a prótesis mecánicas y mejorar su calidad de vida. Además, el proyecto tiene el potencial de ser replicado y adaptado en otros contextos y regiones donde la falta de recursos sea un desafío común.

In this project, an affordable and accessible hand exoskeleton design is developed for lowincome people who need to activate mechanical prostheses. The hand exoskeleton is a portable device that is placed in the user's hand and is intended to provide the strength and mobility necessary to control a mechanical prosthesis. The exoskeleton design focuses on using low-cost materials, cheap electronic components, without compromising the functionality and quality of the device. It seeks to maximize ergonomics and comfort for the user, allowing easy adjustment and adaptation of these. The final design of the hand exoskeleton is expected to be an affordable and low-cost solution for low-income people, giving them the possibility of accessing mechanical prostheses and improving their quality of life. Furthermore, the project has the potential to be replicated and adapted in other contexts and regions where lack of resources is a common challenge.