La generación, procesamiento y análisis de imágenes ha tenido gran impacto en el ejercicio de la medicina. La posibilidad de acceder visualmente al interior del cuerpo humano, sin requerir una intervención quirúrgica, y de observar aspectos estructurales, funcionales y metabólicos de los distintos órganos y sistemas, es una realidad plenamente lograda, con gran incidencia en el diagnóstico, tratamiento y seguimiento de las enfermedades e importantes beneficios para el paciente y para la sociedad en su conjunto, disminuyendo el costo final del diagnóstico y tratamiento de las enfermedades.Problema propuesto En este proyecto se considera el problema de comparación de imágenes obtenidas por distintos procedimientos, originadas en señales diferentes, con contenidos informativos complementarios entre sí. Esta comparación genera conocimiento nuevo respecto a la enfermedad y es de utilidad para guiar al cirujano o al especialista en la realización de intervenciones diagnósticas o curativas con mayor precisión. Se propone investigar y desarrollar tecnología matemático-computacional para diagnóstico y apoyo a la cirugía, guiados por imágenes. En particular, consideramos las siguientes aplicaciones: 1. Fusión de imágenes SPECT y US 3D para diagnóstico de patologías renales en niños; 2. Fusión de imágenes SPECT y US 3D para diagnóstico de cardiopatía coronaria; 3. Sistema basado en imágenes US 3D y localizador 6D de apoyo a la punción transeptal en procedimiento hemodinámico.FONDEF43FONDEF