El presente documento presenta el desarrollo del trabajo de integración curricular cuyo tema es “Diseño del controlador PID para el motor de CC de excitación independiente usando simulador MatLab”. En general, los principales problemas de aplicación de los sistemas físicos o industriales se refieren a su control, es decir, a la determinación óptima de las señales de entrada que hay que aplicarles para que se comporten del modo deseado. Los métodos de estudio y análisis expuestos en los capítulos nos han proporcionado el enfoque metodológico general del análisis de sistemas. Posteriormente, se pasa al núcleo del problema de los sistemas de control, a saber, el estudio de los sistemas en bucle de lazo abierto y cerrado, así como los controladores P, PI, PD y PID. En el capítulo 3 se desarrolla el modelo matemático del motor de corriente continua y el diseño de los algoritmos de programación para cada estructura de control simulada para el control de posición del motor de CC.