El presente trabajo de titulación consiste en el diseño e implementación de un soccer autónomo con captura de movimiento a través del sistema embebido Raspberry Pi; cuya razón por la cual este trabajo de titulación fue creado es motivar el desarrollo de nuevos diseños en establecimientos educativos. Dentro del trabajo de titulación se utilizó el método descriptivo e investigativo los cuales permitieron cumplir con éxito los objetivos que se plantearon. Este proyecto a nivel teórico describe el uso y características de cada uno de los componentes utilizados a lo largo de la implementación del prototipo, también se diseñó el código en ambas plataformas como lo son Arduino y Python para el correcto funcionamiento del prototipo. Se diseñó una placa de distribución. Con el diseño de este prototipo permitirá a la institución ingresar a competencias nacionales e internacionales de soccer con características autónomas que se realizan cada año en diferentes partes del mundo.The present titling work consists of the design and implementation of an autonomous soccer with movement capture through the Raspberry Pi embedded system; the reason why this degree work was created to motivate the development of new designs in educational establishments. Within the titling work, the descriptive and investigative method was used, which allowed to successfully meet the objectives that were set. This project at a theoretical level describes the use and characteristics of each of the components used throughout the implementation of the prototype; this code was also designed on both platforms such as Arduino and Python for the correct operation of the prototype. A plate of distribution was designed. With the design of this prototype, it will allow the institution to enter national and international soccer competitions with autonomous characteristics that take place every year in different parts of the world.