Após presenciar o avanço da automação industrial e predial, o Brasil está buscando, cada vez mais, os serviços de automação residencial, um mercado emergente no país. Porém, a maioria dos sistemas atuais se limita à possibilidade de controlar a residência com a intervenção do usuário, utilizando poucos recursos que atuam de forma realmente automática. Este trabalho consiste na implementação de um sistema de automação residencial baseado em diversos tipos de sensores sem fio. A atuação do sistema ocorre de forma automática, somente com as informações adquiridas desses sensores (movimento, temperatura, umidade, luminosidade, entre outros). Eles utilizam o protocolo ZigBee como meio de comunicação, formando uma rede de sensores sem fio.After witnessing the advance of industrial automation, Brazil is seeking the services of home automation, an emerging market in the country. However, most current systems are limited to controlling the residence with user intervention, with few resources that works automatically. This work consists in the implementation of a home automation system based on various types of wireless sensors. The operation of the system occurs automatically, only with the information acquired from these sensors (motion, temperature, humidity, luminosity, etc.). They use the ZigBee protocol to communicate, forming a network of wireless sensors.