Diseñar y construir un rehabilitador virtual interactivo para mejorar la movilidad del tobillo en adultos mayores.El ser humano por naturaleza se deteriora a través del tiempo afectando en el aspecto físico y cognitivo, lo cual incide a que no puedan realizar actividades de la vida cotidiana. Cuando un músculo no se utiliza, tiende a acortarse, resultando en una rigidez articular, deformidades o contracturas que, sin el estímulo del movimiento o una terapia física, pierden buena parte de sus aptitudes, resultando en inactividad parcial o total del adulto mayor. Actualmente para tratar este problema de inactividad existen varios sistemas basados en mecanismos paralelos, que permiten mover y estirar los músculos y tendones suavemente mediante la realización de movimiento pasivo. En el presente trabajo se presenta un rehabilitador virtual interactivo de tobillo, el cual permite realizar los tres movimientos necesarios para la rehabilitación funcional del tobillo. Para lo cual se diseña un disco que permite al adulto mayor realizar movimiento activo libre, además se realiza el diseño de videojuegos en base a rutinas de fisioterapia lo cual permite optimizar el proceso de rehabilitación. Se realiza el diseño electrónico y de control del dispositivo y su interfaz con Unity y sus ambientes virtuales, para finalmente plasmar los resultados de la aplicación del dispositivo.