bachelorThesis
Diseño y construcción de un mecanismo para recuperación de energía en una prótesis biomecánica de tobillo – pie
Registro en:
04/MEC/ 224
0000026023
Autor
Estrella Fuel, Milton David
Institución
Resumen
Construir un mecanismo para recuperación de energía que permita optimizar la marcha en un terreno plano. El presente trabajo tiene como objetivo determinar, diseñar y construir un mecanismo recuperador de energía para prótesis biomecánicas de tobillo – pie para personas con un tipo de amputación transtibial (bajo la rodilla); con la principal finalidad de llevar a cabo una fabricación a nivel nacional buscando así mejorar su disponibilidad y accesibilidad. El trabajo parte de un diseño dirigido a personas mayores de 20 años y con un peso de hasta 70 kg, el cual permitirá realizar una marcha lenta (moderada menor o igual a 0,9 m/s2) sobre una superficie plana con una recuperación de energía en forma mecánica gracias a la deformación de un resorte, seguido por el modelado 3D y simulación a través de un software computacional, finalizando con la manufactura y ensayo del mecanismo. Una vez fabricado el mecanismo se realizaron ensayos mecánicos con el fin de evaluar el comportamiento y verificar los resultados que se deseaban alcanzar en el proceso de recuperación de energía durante la marcha.