| dc.contributor | Mejía Echeverría, Cosme Damián | |
| dc.contributor | Ingeniería en Mecatronica | |
| dc.creator | Montalvo Guerrero, Alexis Damián | |
| dc.date | 2017-10-31T19:18:51Z | |
| dc.date | 2017-10-31T19:18:51Z | |
| dc.date | 2017 | |
| dc.date | 2017-10-31 | |
| dc.date.accessioned | 2023-08-10T20:32:19Z | |
| dc.date.available | 2023-08-10T20:32:19Z | |
| dc.identifier | 04/MEC/ 179 | |
| dc.identifier | 0000025108 | |
| dc.identifier | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7241 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8178702 | |
| dc.description | Modelar la planta de un p´endulo invertido controlado en tiempo real, a partir de
la construcci´on del sistema mec´anico, para su utilizaci´on en el laboratorio de mecatr
´onica. | |
| dc.description | El péndulo invertido es una planta de 2do orden donde el estudiante, partiendo de su modelo matemático puede implementar diferentes tipos de control; ya que este tipo de planta a pesar de ser antigua demuestra ser un sistema que no posee una ´única solución, convirtiéndolo en una herramienta de investigación muy versátil. Se determinó los requerimientos del sistema, las dimensiones, las cargas a soportar y con base en esta información se seleccionó el material, la geometría del dispositivo y el tipo de actuador. Se realizó el diseño mecánico teórico y se lo comparó con los cálculos obtenidos en un software de diseño, obteniendo resultados similares. La manufactura del péndulo invertido se realizó de acuerdo a parámetros definidos anteriormente, incorporando las normas que todo equipo de laboratorio experimental debe cumplir. Se determinó variables y constantes que intervienen en el sistema y a partir de esto se logró obtener su función de transferencia. Las pruebas de funcionamiento demuestran que la planta soluciona el problema plantea. | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | spa | |
| dc.rights | openAccess | |
| dc.subject | PÉNDULO INVERTIDO CONTROLADO CON TÉCNICAS DE TIEMPO REAL | |
| dc.subject | DESARROLLO Y MODELADO DE LA PLANTA | |
| dc.title | Péndulo invertido controlado con técnicas de tiempo real: desarrollo y modelado de la planta | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.coverage | Imbabura. Ecuador. | |
