Analizar aspectos puntuales en el funcionamiento de la máquina multifunción de prototipado rápido “MILLAPRINT 3D” perteneciente a la carrera Mecatrónica.En el presente trabajo se identifican y solucionan los problemas en la máquina multifunción de prototipado rápido "Millaprint 3D". En el primer capítulo se analiza el tipo de movimiento de las diferentes impresoras como lo son: delta, cartesiana, polar y brazo robótico, así como una descripción de los tres sistemas que la componen: impresión 3D, grabado y corte por láser, grabado y corte por desbaste de fresado. En el segundo capítulo, partiendo del análisis causa efecto junto con el análisis de modo y efecto de falla se determinan los problemas en una impresión 3D fallida; se proponen varias alternativas a cada problema, para la selección es usada la alternativa con mayor ponderación en cada caso; se elabora el diseño de las propuestas seleccionadas con su respectivo análisis. En el capítulo final son implementadas las propuestas, y analizado el funcionamiento a través de pruebas, dando como resultado: el cambio de la base de impresión, un sistema de auto nivelado, aumento de la rigidez del eje Y, aumento en la velocidad de impresión, la implementación del botón para ubicar cero piezas y el algoritmo para el cambio de extrusores del sistema de impresión 3D en el laminador.Ingeniería