Este trabajo presenta la aplicación de videogrametría para la adquisición de la biomecánica angular de los miembros inferiores durante un ciclo de la marcha, que incluye el diseño e implementación de un sistema de hardware integrado que permitió la digitalización de las señales mencionadas. Los videos fueron grabados con cámaras infrarrojas sincronizadas y con marcadores reflectantes de captura de movimiento colocados estratégicamente en las extremidades inferiores de dieciocho sujetos de prueba. Los videos generados se procesaron utilizando un software de análisis cinemático especializado (Kinovea) para determinar los ángulos relativos entre los marcadores de movimiento. Los resultados se presentan como gráficos que muestran la variación angular de las articulaciones de la rodilla y el tobillo durante la marcha. El trabajo concluyó con éxito comparando y comprobando las coincidencias entre los resultados obtenidos y las muestras generadas en otro estudio de referencia.Ingeniero en Electrónica