Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um módulo de I/O que utiliza o protocolo MODBUS como forma de comunicação com outros dispositivos. Entre os tópicos descritos no presente documento, se encontram o estudo do protocolo de comunicação, a especificação do produto, a análise de alternativas, as etapas seguidas para atingir os objetivos propostos, os resultados obtidos e as propostas de melhoria para o módulo de I/O. O documento serve como base para quem deseja compreender o protocolo MODBUS e obter informações de como embarcá-lo em uma plataforma de hardware. Além disso, 2 leis de controle em malha fechada são apresentadas usando o I/O do módulo, um PLC e o protocolo MODBUS como forma de comunicação.This document presents the development of an I/O module that uses the MODBUS protocol as a communicating way with other devices. Among the topics described in this document, are the study of communication protocol, the product specification, the analysis of alternatives, the steps taken to achieve the proposed objectives, the results and the proposals for improvement in the I/O module. The document serves as base to understand the MODBUS protocol and how to embed it on a hardware platform. In addition, two control laws are presented in closed-loop using the I/O, a PLC and MODBUS protocol as way of communication.