La presente tesis tuvo como finalidad desarrollar diferentes tipos de controladores para una silla de ruedas eléctrica, la cual puede ser usada por personas con distintos tipos de discapacidades motoras. Dichos controladores de la silla de ruedas multifuncional son: Palanca/Joystick, teclado, pantalla táctil y soplo/succión. Para la detección y uso de los sensores de control se desarrolló un sistema integrado mediante un microcontrolador, con el cual, los mandos de la silla de ruedas multifuncional puedan estar conectados todos al mismo tiempo.