bachelorThesis
Diseño e implementación de un sistema PID para el control de nivel de un tanque desarrollado con el PLC Siemens S7-200
Autor
Coronel Delgado, Pedro Xavier
Peralta Espinoza, Paúl Andrés
Institución
Resumen
Este trabajo estudia, diseña e implementa un sistema proporcional, integral y derivativo (PID) para el control automático del nivel de líquido de un tanque con elementos industriales, como es el PLC Siemens S7-200, que incluye el módulo analógico EM-235, y un sensor de ultrasonido para medir el nivel de líquido. Para realizar dicho sistema PID, se estudia el modelo matemático del problema y se sintoniza las variables del controlador con el método de Ziegler Nichols. Además, se analiza el sistema ya en funcionamiento y se comprueban los datos obtenidos mediante el software Matlab 7.0TM y Control Station 3.7 TM.