bachelorThesis
Robot omnidireccional controlado con NIOS II
Registro en:
Imbaquingo Quy Yon, Liliana Patricia; Salavarria Quiroz, Richard Eduardo (2013). Robot omnidireccional controlado con NIOS II. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 72p.
D-83224
Autor
Espol
Imbaquingo Quy Yon, Liliana Patricia
Salavarria Quiroz, Richard Eduardo
Resumen
El presente documento da a conocer las diversas etapas de la construcción de un robot omnidireccional, desde la elección de las piezas hasta el ensamblaje de las mismas, así como el diseño e implementación del hardware y software del controlador, usando la FPGA incluida dentro de la tarjeta de desarrollo DE0 Nano. Guayaquil Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones