bachelorThesis
Optimización Múlti-Objetivo de un Catamarán Autónomo para exploraciones batimétricas
Registro en:
Monar Delgado, Alejandro Patricio (2019). Optimización Múlti-Objetivo de un Catamarán Autónomo para exploraciones batimétricas. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Naval Espol FIMCM, Guayaquil. 87
D-76639
Autor
Espol
Monar Delgado, Alejandro Patricio
Resumen
El presente proyecto tiene como objetivo la determinación de las características de diseño de un catamarán autónomo para exploraciones batimétricas usando optimización múlti-objetivo aplicado con algoritmos genéticos para mejorar el método convencional de batimetría. El elevado costo logísticos del método convencional de batimetría y las restringidas zonas de exploración para las mediciones de profundidad, existe la necesidad de mejorar estos índices operacionales, disminuyendo el tiempo de exploración batimétrica, el costo operacional, el aumento de la precisión y reducción del impacto ambiental con el fin de garantizar los resultados batimétricos. Los objetivos para la búsqueda del mejor diseño del prototipo autónomo son el costo de construcción y la incertidumbre geométrica de la batimetría a partir de sus variables de diseño que son: Eslora, manga del demi-hull, calado, separación entre demi-hulls, coeficiente bloque y velocidad de servicio Guayaquil Ingeniero Naval