Optimization of piezoelectric actuators for manipulators with flexible non-prismatic links

Trabalho completo publicado em evento

Registro en:

http://hdl.handle.net/10183/30287

000658029

Autor

Bottega, Valdecir

Pergher, Rejane

Molter, Alexandre

Fonseca, Jun Sergio Ono

Institución

Universidade Federal do Rio Grande do Sul (Brasil)

Materias

Piezoelectric actuators

Tracking control

Manipuladores robóticos

Materiais piezoelétricos

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