Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL

Espol; Alcivar Molina, Eduardo Gonzalo

Tesis de grado

Registro en:

Alcivar Molina, E. (2018). Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL.

http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845

D-CD88661

https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8127736

Autor

Espol

Alcivar Molina, Eduardo Gonzalo

Institución

Escuela Superior Politécnica del Litoral (Ecuador)

Resumen

Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la aproximación realizada por el sistema para reproducirlas.

Guayaquil

Ingeniero Mecánico

Materias

Rehabilitación

Exoesqueleto

Discapacidad motriz

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