Control de robot oruga con controlador Orangután SV-328 mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia

dc.contributorValdivieso Armendariz, Carlos Enrique
dc.creatorEspol
dc.creatorGutiérrez Pincay, Carlos Luis
dc.creatorRobalino Ponce, César Miguel
dc.date2018-11-13T18:21:33Z
dc.date2018-11-13T18:21:33Z
dc.date2018-11-13
dc.date.accessioned2023-08-09T16:42:39Z
dc.date.available2023-08-09T16:42:39Z
dc.identifierGutiérrez Pincay, Carlos Luis; Robalino Ponce, César Miguel (2011). Control de robot oruga con controlador Orangután SV-328 mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 41p.
dc.identifierhttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45473
dc.identifierD-83438
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8127364
dc.descriptionPara el desarrollo del mismo se hace uso del Chasis RP5, el cual consta de dos grupos de engranajes que se conectan a las dos motores permitiendo el movimiento de los ejes que contienen el disco por el cual se mueve la banda de caucho que permite que tenga mayor tracción el robot. La alimentación correspondiente del controlador Orangután SV-328 depende de un grupo de 6 baterías AA y posee la conexión correspondiente a los motores del chasis. La alimentación del Kit AVR Butterfly se hace a base de un tipo de batería que le suministra la suficiente corriente para su debido funcionamiento. La configuración de sus puertos se realiza mediante la correspondiente programación.
dc.descriptionGuayaquil
dc.descriptionIngeniero en Electrónica y Telecomunicaciones
dc.formatapplication/pdf
dc.format41
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEspol
dc.rightsopenAccess
dc.subjectRADIO FRECUENCIA
dc.subjectROBOTS
dc.subjectCONTROLADOR DIGITAL DE SEÑAL
dc.titleControl de robot oruga con controlador Orangután SV-328 mediante joystick utilizando el Kit AVR Butterfly en interfaz inalámbrica por radio frecuencia
dc.typebachelorThesis


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