El presente trabajo consiste en la automatización de una planta mecatrónica real, para lo cual se implementó un algoritmo de control para el almacenamiento y despacho de una bodega, en el sub sistema IMS 8 de LUCAS-NÜLLE. Inicialmente, se parte de la programación original que poseía el subsistema, esta programación sólo realizaba un solo proceso que involucraba todos los subsistemas de las planta. La programación que poseía permitía almacenar de una manera ordenada. En el momento de despachar, despachaba la última que almaceno, lo que generaba un problema en el cual, no se realizaba un correcto uso de la bodega tanto al momento de almacenar como al despachar debido a que, si se trataba de productos con fecha de expiración estos podrían caducar ya que, la última en despachar sería la primera que ingresó.GuayaquilIngeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial