bachelorThesis
Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
Registro en:
Sanchez Espinoza, Gabriela Fernanda; Alvarado Choez, Carlos Alberto (2008). Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 147p.
D-83757
Autor
Espol
Sanchez Espinoza, Gabriela Fernanda
Alvarado Choez, Carlos Alberto
Resumen
Tesis que propone el diseño de un brazo robótico y un brazo empuja frascos que serán controlados por LabView y por el microcontrolador avanzado dsPIC, ubicados en una plataforma con bandas transportadoras simulando procesos de embotellado para propósitos didácticos en la Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL). El brazo robótico y el brazo empuja frascos podrán ser utilizados para la manipulación de frascos. La función del brazo robótico va a ser la traslación del frasco de un lugar a otro de la plataforma y el empuja frascos para expulsar los frascos que no cumplan los requerimientos así como detenerlos para su análisis. Guayaquil Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones