bachelorThesis
Diseño y construcción de un brazo mecánico controlado por un computador personal
Registro en:
Arce Bastidas, Adrian Oswaldo; Parra, Pablo German (1997). Diseño y construcción de un brazo mecánico controlado por un computador personal. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica. Espol.Fiec, Guayaquil. 307p.
D-103726
Autor
Espol
Arce Bastidas, Adrian Oswaldo
Parra, Pablo German
Resumen
Muestra un enfoque básico de la robótica, su clasificación e implementaciones sociales, describe un brazo mecánico, con un sistema actuador y controlador, diseño del sistema mecánico, el modelo utilizado y dimensiones, análisis estático de las articulaciones del brazo, materiales utilizados y el ensamblaje, las diferentes partes componentes del sistema mecánico, diseño y montaje del sistema eléctrico, partes que constituyen el sistema del controlador del brazo. Guayaquil Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica