bachelorThesis
Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II
Registro en:
Carvajal Falcon, Ronny Andres; Kam Zou, Jose Luis (2014). Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 96p.
D-84459
Autor
Espol
Carvajal Falcon, Ronny Andres
Kam Zou, Jose Luis
Resumen
El proyecto consiste en la implementación de un sistema con el programa NIOS II Trabajando sobre la Tarjeta FPGA, para lo siguiente realizamos la programación en Lenguaje C para elaborar un mapa de navegación móvil mostrada en una interfaz gráfica.
El sistema recepta y procesa la información mediante comunicación inalámbrica bluetooth, esta información es enviada por un robot armado con el Kit Mindstorms NXT 2.0 que recorre un entorno cerrado seleccionado por el usuario. Guayaquil Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones