bachelorThesis
Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS
Registro en:
Maya Herrera, Ricardo David; Loayza Feijoo, Marlon Vinicio (2016). Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Ciencias Computacionales. Espol.Fiec, Guayaquil. 40p.
D-103445
Autor
Espol
Maya Herrera, Ricardo David
Loayza Feijoo, Marlon Vinicio
Resumen
El presente documento muestra la implementación de un sistema de control para el seguimiento autónomo de rutas planificadas en un vehículo a escala, en el cuál se usa un dispositivo embebido (raspberry pi 3) y GPS (vector nav).
Se ha decidido dividir el problema en 4 módulos de tal manera que puedan funcionar tanto de forma independiente como integrada, los cuales son: Determinar posición absoluta, cálculo de distancia entre 2 puntos geográficos, cálculo de ángulo entre 2 puntos geográficos con respecto al norte geográfico y el Control de motores del robot, además de contar con el desarrollo de una aplicación en Android para generar la planificación de la ruta a seguir, siendo este el primer paso a realizar para la ejecución del sistema en donde intervienen cada uno de los módulos mencionados y que se detallarán en este trabajo. Guayaquil Ingeniero en Ciencias Computacionales