Este trabalho apresenta um estudo sobre o uso do processo de estampagem incremental empregando chapas de titânio comercialmente puro. O modelo do componente empregado como foco do trabalho foi um implante craniano a base de titânio. Este tipo de implante é usado, por exemplo, em casos de acidentes em que a camada óssea do crânio foi perdida. Com auxílio de um sistema computacional CAD (Computer Aided Design), foi desenvolvido um modelo 3D, a partir de imagens de tomografia computadorizada. Foram determinadas as características mecânicas e biomédicas das chapas de titânio F67 - grau 2 e, através de software CAM, foi possível gerar as trajetórias de ferramenta, utilizadas na usinagem do molde e na estampagem da chapa. Os testes práticos demostraram que a estampagem incremental proporcionou maiores deformações do que a estampagem convencional e qual a estratégia de usinagem que proporcionou a maior homogeneidade na distribuição de espessura e conformidade dimensional das chapas estampadas.This work present a research about the incremental sheet forming process, using commercially pure titanium sheets. The model of component used like focus on work was a titanium cranial implant. This kind of implant is used, e.g., in cases of accidents where skull bone was lost. With aided of a CAD computacional system (Computer Aided Design), was development a 3D model, with images of computadorized tomography. It was determined the mechanical and biomedical properties of the F67 grade 2 titanium sheet and, through CAM software, it was possible development the tool path, used in the milling mold and sheet forming. The pratical tests showed the incremental forming provided greater than convencional forming and which the tool movement strategy that provided better homogeneity in the thickness distribution and dimensional conformity of the forming sheets.