bachelorThesis
Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA
Registro en:
Veriñaz Jadán, Herman Isaac; Martinez Vera, Caril Ronnie (2015). Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 206p
D-84606
Autor
Veriñaz Jadán, Herman Isaac
Martínez Vera, Caril Ronnie
Resumen
Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software.
El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la dirección del robot. Guayaquil Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones