Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato

dc.contributorAgila Galvez, Wilton Edixon
dc.creatorHuilcapi Subía, Victor Manuel
dc.date2015-09-24T18:23:46Z
dc.date2015-09-24T18:23:46Z
dc.date2015-09-24
dc.date.accessioned2023-08-08T23:25:57Z
dc.date.available2023-08-08T23:25:57Z
dc.identifierHuilcapi Subía, Victor Manuel (2015). Diseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. Espol.Fiec, Guayaquil. 137p
dc.identifierhttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30110
dc.identifierD-84670
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/8112460
dc.descriptionEsta tesis presenta el diseño e implementación de un algoritmo de control inteligente basado en lógica difusa para hacer frente a la inestabilidad y complejidad en el modelo matemático que presenta la plataforma electromecánica del sistema bola y plato. El algoritmo diseñado garantiza el control de estabilización de ángulos de inclinación alfa y beta de la plataforma electromecánica. El algoritmo de control difuso es validado a través de dos escenarios, en modo manual mediante la aplicación de una señal de referencia tipo escalera y en modo automático, mediante una onda cuadrada periódica que permite analizar la robustez del controlador al estabilizar la bola.
dc.descriptionGuayaquil
dc.descriptionMagíster en Automatización y Control Industrial
dc.formatapplication/pdf
dc.format137p
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherEspol
dc.rightsopenAccess
dc.subjectANÁLISIS DE ALGORITMOS
dc.subjectCONTROLADORES PID
dc.titleDiseño de un algoritmo de control inteligente utilizando lógica difusa comparado con un algoritmo PID, para su implementación en un sistema multivariable no lineal bola y plato
dc.typemasterThesis


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