Este trabalho versa sobre a verificação da existência de associação entre a avaliação por método de auditoria de segurança viária e a percepção de motoristas visando a proposição de melhorias ao método quanto a sinalização viária. Através da revisão bibliográfica foi possível constatar a importância da utilização de auditorias de segurança viária, pois apresentam muitos benefícios para a sociedade, por exemplo, a redução de acidentes e a diminuição dos custos decorrentes dos mesmos. A revisão bibliográfica contempla o estudo de auditoria de segurança viária detalhando todo o processo que deve ser empreendido desde a etapa de estudo de traçado até a abertura da rodovia para o tráfego, incluindo rodovias em operação. Além disso, mostra-se uma série de recomendações e ilustrações de dispositivos de sinalização rodoviária para projetos. O desenvolvimento prático se deu através de uma auditoria de segurança viária adaptada por filmagem, realizada na rodovia RS-118 no trecho compreendido entre os quilômetros 19 e 35, e posterior avaliação de trinta condutores. O capítulo de método de pesquisa apresentou os objetivos do trabalho, as limitações, o delineamento e a questão de pesquisa, que foi o questionamento sobre quais melhorias poderiam ser empreendidas para tornar o método mais abrangente, frente à comparação entre a avaliação por método de auditoria de segurança viária e motoristas. Essa comparação mostrou que existe associação entre o método e os motoristas de forma parcial, ou seja, as notas foram semelhantes em somente partes do trecho avaliado, em outros pontos não. Nesses pontos onde não se verificou a associação, a auditoria apresentou notas inferiores as dos condutores, ou seja, a favor da segurança. Salvo alguns poucos pontos isso não aconteceu, mas por serem poucos pontos não foi representativo ao resultado do trabalho. Por tanto, não se propôs melhorias ao método a partir dessa verificação. Mas a partir da aplicação do método se observou oportunidades de melhoria, e essas foram propostas.