En en el presente artículo se presenta el diseño e implementación de un sistema de proyección interactivo basado en visión por computador que utiliza una arquitectura cliente servidor, que lo denominamos piso interactivo. Como parte del trabajo de investigación se presentan las distintas tecnologías disponibles para la implementación de este tipo de sistemas y se comparan sus características principales como escalabilidad del área de interacción, integridad de sus componentes y costos de implementación, que justifican la implementación del piso interactivo basado en visión por computador como la solución más conveniente en base a los requerimientos planteados. Así mismo, se presenta la arquitectura propuesta para el diseño del piso interactivo y su implementación. Finalmente, se describe los resultados de la implementación medidos a través de pruebas de funcionalidad y usabilidad con usuarios finales.