EN ESTE PROYECTO HEMOS DESARROLLADO UN CONJUNTO DE METODOS DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES ACUSTICAS CON EL FIN DE MEJORAR VISUALMENTE DICHAS IMAGENES Y DETECTAR AUTOMATICAMENTE OBJETOS EN LA ESCENA QUE REPRESENTA LA IMAGEN EL OBJETIVO PERSEGUIDO ES EL DE INCREMENTAR LAS POTENCIALIDADES DE LOS SISTEMAS SONAR HAZ DE ABANICO EMPLEADOS DURANTE OPERACIONES SUBMARINAS EL SISTEMA SONAR HAZ DE ABANICO LOS METODOS DESARROLLADOS BUSCAN INCREMENTAR LA CALIDAD VISUAL DE LAS IMAGENES GENERADAS EL PRIMER METODO DE SE HA DESARROLLADO ES UN PROCEDIMIENTO DE BARRIDO Y CONVERSION PASAR DE UN SISTEMA DE COORDENADAS POLARES A UNA MATRIZ DE PIXELES DENSA Y REGULAR.