bachelorThesis
Diseño y construcción de un brazo mecanico controlado por un computador personal
Registro en:
Arce Bastidas, A. (1997). Diseño y construcción de un brazo mecanico controlado por un computador personal (Tesis de Grado). ESPOL, Guayaquil.
Autor
Arce Bastidas, Adrian
Parra Rosero, Pablo
Villavicencio, Hugo, Director
Resumen
MUESTRA UN ENFOQUE BASICO DE LA ROBOTICA, SU CLASIFICACION E IMPLEMENTACIONES SOCIALES, DESCRIBE UN BRAZO MECANICO, CON UN SISTEMA ACTUADOR Y CONTROLADOR, DISEÑO DEL SISTEMA MECANICO, EL MODELO UTILIZADO Y DIMENSIONES, ANALISIS ESTATICO DE LAS ARTICULACIONES DEL BRAZO, MATERIALES UTILIZADOS Y EL ENSAMBLAJE, LAS DIFERENTES PARTES COMPONENTES DEL SISTEMA MECANICO, DISEÑO Y MONTAJE DEL SISTEMA ELECTRICO, PARTES QUE CONSTITUYEN EL SISTEMA DEL CONTROLADOR DEL BRAZO.