A atenção domiciliar possibilita acompanhar os indivíduos no seu conceito familiar. É oportuno para a enfermagem em saúde coletiva utilizar o instrumental da Atenção Domiciliar para executar ações pertinentes a Estratégia de Saúde da Família (ESF). Foi realizado um estudo com o objetivo de conhecer o trabalho do Enfermeiro da ESF na atenção domiciliar no Distrito Glória/Cruzeiro/Cristal – Poa/RS, através das suas experiências. Trata-se de um estudo exploratório descritivo, com abordagem qualitativa. Para a coleta de dados, utilizou-se a entrevista. Na análise das informações, foram utilizadas as técnicas de análise de material qualitativo de Minayo, no qual se baseou na análise temática. Seis enfermeiras com aproximadamente cinco anos de trabalho na equipe, participaram do estudo. Foram estabelecidas três categorias temáticas: concepção de atenção domiciliar, demandas da atenção domiciliar e a organização da atenção domiciliar. Concluímos que o trabalho do enfermeiro na atenção domiciliar à saúde na unidade de saúde da ESF no distrito Glória/Cruzeiro/Cristal-POA-RS, encontra-se consolidado, à medida que todos os enfermeiros entrevistados referiram desenvolver algum tipo de atividade no domicílio.