This degree project is mainly based on analyzing the response time of the hydraulic cylinder rod in the following electrohydraulic control methods, sequential method, cascade and time-motion diagram. The use of the mentioned methods is a technology widely used in the industrial sector because they allow speeding up sequential processes. A comparison of the response time of the rod in each of the electrohydraulic control methods was developed, by programming the sequence of work in the TIA Portal software, acquiring results accurately, safely and reliably in real time, thus avoiding manual data collection since human error is involved. The results obtained allow me to determine that the time-motion diagram method has a minimum response time of 24.051 seconds compared to the other methods.El presente proyecto de titulación, se sustenta principalmente en analizar el tiempo de respuesta que recorre el vástago del cilindro hidráulico en los siguientes métodos de control electrohidráulicos, método secuencial, cascada y el diagrama tiempo movimiento. La utilización de los métodos mencionados son una tecnología muy empleada en el sector industrial porque permiten agilitar procesos secuenciales. Se desarrolló una comparación del tiempo de respuesta del vástago en cada uno de los métodos de control electrohidráulicos, mediante la programación de la secuencia de trabajo en el software TIA Portal, adquiriendo resultados de manera precisa, segura y confiable en tiempo real, evitando así recolectar datos manualmente puesto que interviene el error humano. Los resultados obtenidos me permiten determinar que el método diagrama tiempo-movimiento tiene como tiempo mínimo de respuesta 24,051 segundos comparado con los demás métodos.