A pesquisa qualitativa realizada entre 2006 e 2009 origina a tese sobre os percursos de educador@s sociais de rua de Porto Alegre, RS. Toma como referência as memórias (res)sentimentos do visível e invisível da cidade, produzidas e sentidas por esses agentes citadinos em tempos distintos das iniciativas das políticas públicas assistenciais e educativas junto a “meninos e meninas em situação de rua”. Os registros e as representações memoriais correspondem às políticas gestadas pelo Poder Público do município em finais do século XX e início do século XXI. No estudo analisam-se os (res)sentimentos carregados diariamente por esses profissionais em suas sacolas de memórias pessoais, e o que revelam acerca de suas entradas e saídas nos percursos políticos labirínticos da cidade. Para sua mostração, a Educação Patrimonial foi a metodologia empreendida para a reflexividade e a problematização das relações e processos vividos pelos sujeitos de pesquisa em sua interlocução com a cidade, com as instâncias da gestão pública e as de prestação de serviços no período, na municipalidade, para a educação dessas infâncias em particular. Das sensibilidades das memórias narradas emergem outras fontes documentais, que não somente as escritas. São objetos e lugares implicados à tarefa diária do educador que revelam um educador de memórias (res)sentidas. De seus percursos originam-se elementos que contribuem para a rediscussão das políticas públicas adotadas para a aproximação e interação com este fenômeno urbano na contemporaneidade.The qualitative research carried out from 2006 until 2009 has originated the present thesis upon the routes of social street educators in Porto Alegre, State of Rio Grande do Sul. It takes as references the resentment memories of the city‟s visible and invisible, produced and felt by those city agents in distinct times of initiatives derived from assistance and educative public policies addressed to children and adolescents living in the streets. Registers and memory representations correspond to policies created by the municipal public power at the end of the 20th century and the beginning of the 21st one. The study aims to analyze the resentments carried day after day by these social street educators in their personal memories bags, and the contents that such resentments can reveal on their entrances and exits through the labyrinthine political routes in the city. In order to demonstrate those findings the Patrimonial Education was used as methodology aiming to bring some reflection and questioning about the relations and processes experienced by the subjects of research in their interlocution with the city, with public management instances and with service rendering instances at that time, within the municipality, in order to carry out those children and adolescents‟ education in particular. Some documental sources emerge from the sensitivity of the related memories, other than the written ones, consisting of objects and places implicit in the social street educators‟ daily task which reveal educators carrying resentment memories. Their routes originate some elements contributive to an updated discussion of the public policies adopted for the approaching and interaction with such contemporary urban phenomenon.