SMEs are currently an important driving force behind economic development in various societies. Maintaining a high degree of sustainability is essential to achieve high levels of competitiveness, with occupational health and safety management being one of the fundamental mechanisms. In the present study, a bibliographic review of the research carried out on the implementation of the occupational health and safety system in small and medium-sized companies, during 2013-2023, was carried out. The search was carried out in the SciELO, Dialnet, EBSCO and Google Scholar databases. Most of the studies found in the period analyzed have been carried out in Latin American countries, and especially in Colombia. 26.3% of the investigations have focused only on diagnosis, 10.5% only on intervention, while 63.2% developed intervention actions based on a previous diagnosis. 95% corresponds to original investigations and 5% to bibliographic review investigations. Occupational health and safety acquires a decisive role in the growth and sustainability of SMEs. Its implementation as a management system has demonstrated its relevance in small and medium-sized companies to increase occupational health, project management, competitiveness, sustainability and internationalization. However, important limitations and challenges still need to be overcome in order to adopt a change of approach.Las pequeñas y medianas empresas constituyen en la actualidad una importante fuente impulsora del desarrollo económico en diversas sociedades. Mantener un alto grado de sostenibilidad es fundamental para alcanzar elevados niveles de competitividad, siendo la gestión de la seguridad y salud laboral uno de los mecanismos fundamentales. En el presente estudio se realizó una revisión bibliográfica de las investigaciones desarrolladas sobre la implantación del sistema de seguridad y salud laboral en pequeñas y medianas empresas, durante 2013-2023. La búsqueda se realizó en las bases de datos SciELO, Dialnet, EBSCO y Google Académico. La mayoría de los estudios encontrados en el período analizado se han realizado en países de Latinoamérica, y en especial en Colombia. El 26,3% de las investigaciones se han orientado solo al diagnóstico, el 10,5% solo a la intervención, mientras que en el 63,2% se desarrollaron acciones interventivas partiendo de un diagnóstico previo. El 95% corresponde a investigaciones originales y el  5% a investigaciones de revisión bibliográfica. La seguridad y salud laboral adquiere un rol decisivo en el crecimiento y sostenibilidad de las PYMES. Su implantación como sistema de gestión ha demostrado su pertinencia en las pequeñas y medianas empresas para el incremento de la salud laboral, la gestión de proyectos, la competitividad, la sostenibilidad y la internacionalización. Sin embargo, aún se requiere trascender limitaciones y desafíos importantes de cara a la adopción de un cambio de enfoque.