La presente tesis trata sobre el análisis e implementación de un algoritmo de mitigación del efecto Doppler para receptores GPS, en un Arreglo de Compuertas Lógicas Programables en Campo (FPGA), utilizando el procesador Soft LEON, el cual ha sido realizado en base a los conocimientos actuales sobre los algoritmos de seguimiento. Este algoritmo sigue la señal adquirida y de esa forma realiza una correcta demodulación de la señal. Este algoritmo consta de varios filtros de seguimiento de fase, frecuencia Doppler y retardo del código PRN lo cual permite procesar la información y corrige las señales recibidas. Finalmente, la señal corregida es demodulada y es usada para la detección de la posición del receptor orbitando en el espacio. La implementación del algoritmo es fácilmente mejorada, debido a su programación en lenguaje C, y como está embebido en un procesador para uso aero espacial, este tiene robustez en caso de falla en el espacio.Tesis