El presente estudio identifica la relacion entre las caracteristicas basicas de la estructura familiar y los procesos centrales del desarrollo de la autonomia infantil. La poblacion de estudio son familias de 15 niños y niñas de 5 años que tienen un optimo desarrollo en su autonomia, del segundo nivel del Jardin infantil "Cristo Rey", ubicado en la ciudad de La Paz. Se llevo a cabo una investigacion descriptiva, de caracter sincronico, y a partir de estudios de caso. Entre los principales resultados obtenidos son: Existen tres tipos de autonomia infantil; basica, combinada e integrada: Existen tres tipos de estructura familiar: flexible, muy flexible y semi - rigida : La autonomia combinada (de tres competencias) se relaciona con la estructura familiar muy flexible : La autonomia combinada (de cuatro competencias) y la autonomia integrada, se relacionan con la estructura familiar flexible : La individuacion esta intimamente ligada al vinculo familiar y la autorregulacion esta ligada a la seguridad afectiva y modelos de resolucion de conflictos de los padres.