O presente estudo investigou as mudanças relacionadas à idade nos ajustes posturais compensatórios em crianças com e sem Desordem Coordenativa Desenvolvimental (DCD). Os ajustes posturais compensatórios foram investigados em 105 crianças (5-12 anos de idade) que foram selecionadas a partir de 538 crianças no sul do Brasil. As crianças com DCD foram definidas como aquelas com escores abaixo do 5º percentil no Teste Movement ABC. As crianças com desenvolvimento típico (DT) foram aquelas cujos escores no teste foram acima do 30º percentil (52 crianças). Os sujeitos foram solicitados a permanecerem em pé ereto sobre uma plataforma de força e a executar um movimento rápido alvo direcionado com o membro superior direito. O tempo de movimento e os erros absolutos do movimento do braço e também a amplitude e direção das mudanças do centro de pressão foram mensuradas. O resultado mostrou mudanças relacionadas à idade nos ajustes posturais compensatórios e, tempo de movimento, significativos em ambos os grupos. As crianças com DT mostraram mudanças com a idade significativas sobre a direção e amplitude do centro de pressão (COPy), sugerindo que eles melhoram suas habilidades para ajustar o equilíbrio quando realizando um movimento voluntário do membro superior com a idade, pelo uso do seu feedback. Crianças com DCD mostraram grandes amplitudes médio-laterais e tempo de movimento, quando comparadas com as crianças com DT. Uma correlação forte e positiva foi encontrada entre a amplitude do centro de pressão e o tempo de movimento em crianças com DCD sugerindo que os atrasos no movimento, frequentemente observados na criança com DCD, poderia ser causada por déficits posturais. Nós concluímos que a tendência desenvolvimental dos ajustes posturais compensatórios nas crianças com DCD é semelhante à criança com DT.The present study investigated age-related changes of compensatory postural adjustments in children with and without Developmental Coordination Disorder (DCD). Compensatory postural adjustments were investigated in 105 children (5-12 years old) screened from 538 children in the south of Brazil. Children with DCD were defined as those with scores at or below the 5th (53 Children) percentile on Movement ABC Test. Typically developing children (TD) were those whose scores on the test were above the 30th percentile (52 children). Subjects were asked to stand upright and still on the force platform and perform a quick goal movement directed with the right superior limb. Movement time and absolute error of the arm movement and also amplitude and direction changes of the center of pressure were measured. The results showed significant age-related changes in the compensatory postural adjustments and movement time in both groups. TD children showed significant age-related changes on direction and amplitude of center of pressure (COPy), suggesting that they improve their ability to adjust their balance when performing an arm voluntary movements with the age by using their feedback. Children with DCD showed larger medium-lateral amplitudes and movement times as compared with TD children. A positive and well correlation found between center of pressure amplitude and movement time in children with CD suggests that the movements delays, often observed in children with DCD, could be caused by postural deficits. We conclude that the development trend of compensatory postural adjustments in children with DCD is similar to TD children.