En este trabajo se describe el diseño y la elaboración de un sistema de instrumentación electrónica que permite el seguimiento estructural de un puente en guadua, ubicado en el bario Santo Domingo Sabio Medellín Colombia. Se muestra una metodología para la selección de puntos de medida, magnitudes, rangos de medida y tipos de sensores utilizados, las señales entregadas por los sensores de inclinación y aceleración pasan por un proceso de acondicionamiento que involucra un amplificador de instrumentación INA2126, posteriormente se implemento el sistema de adquisición y transmisión utilizando microcontroladores PIC 16f877A y un modulo de comunicación Bluetooth firefly, posteriormente se realizo un software en LabView para la captura y recolección de la información.In this work is described the design and elaboration for an electronic instrumentation system that allows the structural monitoring of a bridge made of guadua, it is located in Santo Domingo sabio neighborhood of Medellin Colombia. It Is shown in a mythology for choice measuring points, magnitudes, measuring ranges, and type of sensors used, the signals delivered by the inclination and acceleration sensors go through a conditioning process that involve an instrumentation amplifier INA2126, later is implemented the acquisition and transmission system using microcontrollers PIC16f877A and a communication module Bluetooth firefly. Later was created software in LabView to get and gather information.