This article analyzes some relevant theoretical contributions from the Lacanian psychoanalysis to the Social Sciences and Humanities. Specifically, it emphasized its main theoretical contributions and implications for the development of the contemporary social and political theory and critical sociopolitical analysis.El artículo analiza algunas contribuciones teóricas relevantes del psicoanálisis lacanianoa las Ciencias Sociales y Humanísticas. Específicamente, hace hincapié en algunos de susprincipales aportes e implicancias para el desarrollo de la teoría política y social contemporánea, así como, al análisis sociopolítico crítico.