Mating behavior in Centruroides margaritatus, as in other scorpion species, includes a series of rapid rocking or shaking movements of the male (“juddering”). It has been suggested that substrate vibrations are generated by juddering and that females respond to them by approaching the male, but its functional significance remains little studied. For the first time, substrate vibrations produced by males during courtship in Centruroides margaritatus are documented. The male started juddering after his first physical contact with the female and only one type of male vibratory signal was registered. The signal is produced during a series of rapid shaking of the male’s body from front to rear and consists of multiple short pulses. Each pulse is called a judder and several judders “a series”. The average duration of each judder was 0.018±0.009s (n=50) with an interval of 0.028±0.013s (n=50); the average duration of each series of judders was 4.2±3.5s with an interval between series of 3.5±6.3s and a rate of 0.21±0.17 series per second. The females responded in 72% of the time to the males judderingEl comportamiento de apareamiento en Centruroides margaritatus como en otras especies del escorpiones, incluye una serie de oscilaciones rápidas hacia adelante y hacia atrás del cuerpo del macho (juddering). Se ha especulado que tales oscilaciones generan vibraciones en el substrato y las hembras pueden responder a ellas aproximándose al macho, pero su significado funcional sigue siendo poco estudiado. Por primera vez, las vibraciones del substrato producidas por los machos durante el comportamiento de cortejo de Centruroides margaritatus son documentadas. El macho comenzó las vibraciones después de su primer contacto físico con la hembra y sólo se registró un tipo de señal vibratoria. La señal se produce durante una serie de rápidas sacudidas del cuerpo del macho de adelante hacia atrás y se compone de múltiples pulsos cortos. La duración media de cada pulso fue 0.018±0.009s (n = 50) con un intervalo de 0.028±0.013s (n=50); la duración media de cada serie de pulsos fue de 4.2±3.5s, con un intervalo entre las series de 3.5±6.3s y una tasa de 0.21±0.17 serie por segundo. Las hembras respondieron en un 72% del tiempo a las sacudidas de los machos. Se discute acerca de su posible función como señal.