The porcellanid crabs Petrolisthes haigae Chace 1962, and P. nobilii Haig 1960, are shallow-water species distributed along the tropical Eastern Pacific shores. Larvae of both species from eight and four females, collected at Taboga and Naos Islands, respectively, were hatched in the laboratory. First zoeal stages of these species are described and illustrated for the first time and compared to previously first zoeae of other congeneric species from western Panama. Characters of the first zoeae of both species most closely agree with those Osawa ́s (2002) Group 4 of larvae.Los cangrejos porcelana Petrolisthes haigae Chace 1962 y P. nobilii Haig 1960, son especies de aguas poco profundas distribuidas a lo largo de las costas del Pacífico Este Tropical. Recolectamos larvas de ambas especies, de ocho y cuatro hembras, en las islas de Taboga y Naos, respectivamente. Las criamos en el laboratorio para describir e ilustrar los primeros estados de zoea de estas especies fueron, hasta ahora desconocidos. Las comparamos con los primeros estadios de zoea de otras especies del género en el oeste de Panamá y concluimos que las características de la primera zoea de ambas especies se asemejan a las del grupo 4 de larvas propuesto por Osawa en 2002.