We begin with a short wiew of non parametric estimation of density and regression; then we give details and interpretation of a forecasting method, called non parametric forecasting . We show different aspects, technical as well as practical, and we compare the method with the Box and Jenkings methodology, over some examples.Después de un vistazo sobre la estimación no paramétrica de la densidad y de la regresión, detallamos e interpretamos un método de previsión, llamado de previsión no paramétrica. Mostramos los diferentes aspectos tanto técnicos como prácticos, y comparamos el método propuesto sobre algunos ejemplos respecto a la metodología de Box y Jenkins.