Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2016.Lâmpadas de fenda são ferramentas comumente usadas para auxiliar cirurgias minimamente invasivas da retina, com o objetivo de diagnosti car e tratar doenças que afetam a visão. Na literatura, os métodos propostos para auxi´lio computacional em cirurgias feitas com lâmpadas de fenda sofrem de falhas causadas por imperfeições no registro de imagens e acúmulo de erros. Essa dissertação propõe um algoritmo de ajuste fino de mapas da retina, com o objetivo de alinhar mosaicos construi´dos a partir de imagens obtidas pela lâmpada de fenda, e melhorar a qualidade do seu produto final, aumentando assim o potencial de auxi´lio em cirurgias aplicadas à retina. A estratégia proposta é um método direto que alinha o conjunto de imagens que compõe o mosaico simultaneamente através da minimização de uma medida global de erro e do uso de um modelo de transformação não-ri´gido. Os resultados obtidos mostram uma melhora na qualidade dos mosaicos, além da correção de borrões e outros erros de alinhamento.<br>Abstract : Slit lamps are tools commonly used to aid in minimally invasive surgerieson the retina, with the goal of diagnosing and treating diseasesthat aect vision. In the literature, the methods proposed for computationalassistance in procedures done with slit lamps suer from issuescaused by imperfections in image registration and error accumulation.This work proposes a ne adjustment algorithm for retina maps, whichseeks to align mosaics built from images obtained with a slit lamp, andimprove the quality of the nal result, thus increasing the potentialfor computational assistance provided to surgeries performed on theretina. The proposed strategy is a direct method that simultaneouslyaligns all images that make up a retina map through the minimizationof a global error measure and the use of a non-rigid transformationmodel. Results show an improvement in overall map quality, as well asthe elimination of blurs and other alignment errors.